1885年（清光緒十一年）清法戰爭，法將孤拔率軍攻佔澎湖，清法議和法軍撤退後，澎湖築城設防之議四起，清廷派澎湖水師總兵吳宏洛督建媽宮城，1889年（光緒十五年）十月竣工，歷時一年十個月，耗資兩萬三千五百餘兩。

 

《劉銘傳於媽宮城竣工後會同閩浙總督卞寶第上奏報告》：
「澎湖一島為閩台咽喉，實屬海防最要之地，四面蒞海，形勢散漫，無險可守。光緒十一年法船退後，臣同前督臣楊昌濬會籌防務，相度其間，昌濬即有建城之議，澎湖紳民亦屢請建城垣。臣令澎湖鎮總兵吳宏洛詳細察勘，定於媽宮地方憑海築城，聯絡砲台，以資捍衛。除飭取周圍高厚丈尺，確造清冊咨部立案外，謹會同督臣卞寶第附片具陳。」
　　媽宮城城垣周圍長七百八十九丈二尺五寸，城垛五百七十個，牆身連城垛高一丈八尺，腳根入地三尺五寸、厚二丈四尺，設東、南、北、西及小南、小西共六門。東南臨海，西接金龜頭砲台，北面有護城河一道。其東、南、北、小西、小南五門，上蓋有敵樓各一座；東、西、北三門內旁，蓋更樓各兩間，西間內南首更樓一門。又東城安設砲一尊，城牆內蓋兵房四間。

 

 

六座城門各有名稱如下：

 

東門：朝陽門，已拆除，原址位於民生路、民權路與重慶街交叉口附近。
西門：大西門，與西門城牆一起被保留迄今，民國五十一年（1962年）改建為「中興門」，是六門中唯一不蓋敵樓之城門，位於介壽路澎防部中正堂對面。
南門：迎薰門，已拆除，原址位於中山路與中正路口附近，南門外為昔日官用碼頭。
北門：拱辰門，已拆除，原址位於民生路西端與民族路交會處。（今公車總站西側）
.小西門：順承門，僅存城樓與毗連之部分牆垣，屬國家二級古蹟，原址位於中山路西端盡頭。
小南門：即敘門，已拆除，原址位於中山路與民族路口，昔日小南門外有商用碼頭。
　　媽宮城也稱「澎湖城」或「光緒城」，日本佔領澎湖後，為了擴大媽宮市區、擴建港口，兩度拆除媽宮城，媽宮城如今僅存西邊城牆以及大西門、順承門保留較為完整。